Über dieses Buch

Die Integration und Vernetzung von Industrierobotern in komplexen automatisierten Systemen erfordert eine verstärkte Realisierung modellbasierter Methoden zur herstellerunabhängigen und applikationsübergreifenden Entwicklung von Roboteranwendungen. In dieser Arbeit wird ein Ansatz zur durchgängigen, modellbasierten und herstellerunabhängigen Steuerungsentwicklung für Roboterteams mit industriellen Knickarmrobotern entwickelt. Aufbauend auf dem Simulation-Based-Control (SBC)-Ansatz und dem Task-Oriented-Control (TOC)-Ansatz werden Entwicklungsmethoden aus dem Bereich von Single-Robotersystemen (SRS) auf Multi-Robotersysteme (MRS) übertragen. Es werden mögliche Interaktionen zwischen Robotern untersucht und darauf aufbauend Interaktionsklassen definiert. Zur Umsetzung einer durchgängigen Steuerungsentwicklung wird der Discrete-Event-System-Specification (DEVS)-Formalismus diskutiert und es werden Erweiterungen zur Echtzeit- und Prozessanbindung untersucht.

Über den Autor

Birger Freymann, geboren 1989 in Ludwigslust, studierte von 2008 bis 2014 Maschinenbau an der Hochschule Wismar. Während der Masterarbeit beschäftigte er sich mit Problemstellungen der Modellbildung, Simulation und Automation ereignisdiskreter Steuerungen. Im Anschluss an sein Studium arbeitete er als wissenschaftlicher Mitarbeiter in der Forschungsgruppe Computational Engineering and Automation (CEA) an der Hochschule Wismar. Motiviert aus dieser Tätigkeit folgte ein kooperatives Promotionsvorhaben mit der TU Clausthal zum Thema aufgabenorientierte Multi-Robotersteuerungen auf Basis des SBC-Frameworks und DEVS. Die Ergebnisse dieser Arbeit werden in diesem Band präsentiert. Momentan ist der Autor als Technologiereferent bei der DB Fahrzeuginstandhaltung tätig.